[实用新型]一种血液透析器自动小端帽装配机构

摘要

本实用新型涉及一种血液透析器自动小端帽装配机构，包括机架、传送带、出料导轨和端帽装配结构，传送带安装于机架的进料端，出料导轨安装于机架的出料端，所述端帽装配结构安装在机架上，所述端帽装配结构包括振动盘A、振动盘B、机械臂、气爪A、气爪B、气缸A、气缸B、气缸C和气缸D，振动盘A和振动盘B对称设置于机架的两侧，机械臂安装于机架的顶部，且机械臂能够将传送带上的血液透析器抓取并移动到振动盘A和振动盘B的出料口，振动盘A的出料口处设有气爪A，振动盘B的出料口处设有气爪B，气缸A、气缸B、气缸C和气缸D分别安装在机架上。本实用新型的优点在于工作原理简单、运行稳定可靠和自动化程度高。

主权项

一种血液透析器自动小端帽装配机构，其特征在于：包括机架（1）、传送带（2）、出料导轨（3）和端帽装配结构，传送带（2）安装于机架（1）的进料端，出料导轨（3）安装于机架（1）的出料端，所述端帽装配结构安装在机架（1）上，所述端帽装配结构包括振动盘A（4）、振动盘B（5）、机械臂（6）、气爪A（7）、气爪B（8）、气缸A（9）、气缸B（10）、气缸C（11）和气缸D（12），振动盘A（4）和振动盘B（5）对称设置于机架（1）的两侧，机械臂（6）安装于机架（1）的顶部，且机械臂（6）能够将传送带（2）上的血液透析器抓取并移动到振动盘A（4）和振动盘B（5）的出料口，振动盘A（4）的出料口处设有气爪A（7），振动盘B（5）的出料口处设有气爪B（8），气缸A（9）、气缸B（10）、气缸C（11）和气缸D（12）分别安装在机架（1）上，气缸A（9）和气缸B（10）位于气爪A（7）一侧，气缸C（11）和气缸D（12）位于气爪B（8）的一侧，气缸A（9）和气缸C（11）均与血液透析器同轴，气缸B（10）和气缸D（12）竖直向上安装且垂直于血液透析器的轴线。