[实用新型]带有升降调整功能的夹抱翻转机构

摘要

本实用新型公开了带有升降调整功能的夹抱翻转机构，第三连接杆和第四连接杆的表面均开设有一条滑槽，该滑槽的截面呈倒梯形，气缸安装支架左右两端各装配有两个滑轮，该滑轮与上述滑槽相配合，每根立柱内均设有两个气动升降模块，两个气动升降模块在立柱上呈上下分布。其采用带排气槽的静音滑轨，梯形滑槽结构能减少滑轮与滑槽之间的摩擦系数，进而有效降低滑动过程中的噪音。机构在每根立柱上设置两套气动升降模块，分别用于大距离升降和微距离升降调整，立柱上还设有红外线感应模块，用于自动检测各立柱的升降同步性。整套机构设计合理，相比现有产品在性能指标上有了显著的提升。

主权项

带有升降调整功能的夹抱翻转机构，其特征在于：它包括机架（1），该机架（1）由四根垂直分布的立柱（2）构成，位于前侧的两根立柱（2）的顶端之间水平设有一根第一连接杆（3），位于后侧的两根立柱（2）的顶端之间水平设有一根第二连接杆（4），位于左侧的两根立柱之间水平设有第三连接杆（5）,位于右侧的两根立柱（2）之间水平设有第四连接杆（6），第三连接杆（5）和第四连接杆（6）之间水平设有气缸安装支架（7），气缸安装支架（7）上装配有两台垂直驱动气缸（8），两台垂直驱动气缸（8）分别位于气缸安装支架（7）的左右两侧，其中一台垂直驱动气缸（8）靠近第三连接杆（5）设置，其中另一台垂直驱动气缸（8）靠近第四连接杆（6）设置，两台垂直驱动气缸（8）的输出轴之间设有夹抱翻转机构（9），第三连接杆（5）和第四连接杆（6）的表面均开设有一条滑槽（10），该滑槽（10）的截面呈倒梯形，气缸安装支架（7）左右两端各装配有两个滑轮（11），该滑轮（11）与上述滑槽（10）相配合，每根立柱（2）内均设有两个气动升降模块（12），两个气动升降模块（12）在立柱（2）上呈上下分布。