[实用新型]一种数据机房中的智能机械巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器。该装置设置有网络摄像头，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。

主权项

一种数据机房中的智能机械巡检装置，其特征在于，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机、左轮步进电机和右轮步进电机，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器，无线通信与控制板采用Linux嵌入式系统，蓄电池与直流降压模连接，直流降压模分别和无线通信与控制板以及运动控制板相连，无线通信与控制板和网络摄像头进行连接，红外寻线与定位传感器板和运动控制板相连，运动控制板分别与摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器相连，摄像头升降台步进电机驱动器与升降台步进电机相连，左轮步进电机驱动器和左轮步进电机相连，右轮步进电机驱动器和右轮步进电机相连，摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器均与蓄电池相连。