[实用新型]挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台有效

专利信息
申请号: 201620889836.6 申请日: 2016-08-16
公开(公告)号: CN206187146U 公开(公告)日: 2017-05-24
发明(设计)人: 李允旺;葛世荣;陈松松 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: B62D55/18 分类号: B62D55/18
代理公司: 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 代理人: 刘立春
地址: 221116 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种挠性件串联履带,包括履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件;履带块包括履带块主体,履带块主体的侧边上设有边连接孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;所述间隔件设有中心连接孔;所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。本实用新型采用不同数量的履带块、间隔件及长度不同的挠性连接线可构成多种规格的履带,且采用挠性连接线代替了连接金属履带板的销柱,重量轻便。本实用新型还提出一种消防机器人移动平台,其履带单元采用了挠性件串联履带。
搜索关键词: 挠性件 串联 履带 具有 消防 机器人 移动 平台
【主权项】:
一种挠性件串联履带,其特征在于,包括:履带块,所述履带块包括:履带块主体,所述履带块主体的侧边上设有边连接孔,所述边连接孔为通孔,且不少于两个;导向件,所述导向件设于所述履带块主体的上方中部;间隔件,所述间隔件设有中心连接孔;挠性连接线,所述挠性连接线依次串过所述履带块的所述边连接孔与所述间隔件的中心连接孔,将多个履带块与间隔件间隔相连,形成环形;锁定件,所述锁定件将所述挠性连接线端头锁定。
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