[实用新型]一种智能型送餐小车有效
申请号: | 201620887541.5 | 申请日: | 2016-08-10 |
公开(公告)号: | CN205880666U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410082 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能型送餐小车,包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。本实用新型智能型送餐小车电路简单、成本低,送餐速度快、工作效率高、工作平稳,不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题,是当今餐饮行业的优良选择之一。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能型 小车 | ||
【主权项】:
一种智能型送餐小车,其特征在于,包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道;所述电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接;所述单片机最小系统与声光提醒系统连接;所述电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成;所述循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成;所述电机驱动模块为L298驱动模块;所述单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。
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