[实用新型]一种应用于土壤修复的自动行走装置

摘要

本实用新型涉及土壤修复装置，公开了一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括土壤修复装置，在土壤修复装置下方设有推车装置，所述推车装置设有主体框架与人力推车扶手，人力推车扶手上设有调速装置，主体框架设有一组制动车轮，一组普通车轮，所述制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手固定的靠近制动车轮一侧的主体框架，人力推车扶手的上方设有两个刹车操作机构，刹车操作机构通过刹车传动杆与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架上设有电机，所述电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，控制器连接蓄电池。本实用新型并且还安装了传感器报警器等装置，为工作带来了方便。

主权项

一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括土壤修复装置，其特征在于：在土壤修复装置下方设有推车装置，所述推车装置设有主体框架(10)与人力推车扶手(20)，人力推车扶手(20)上设有调速装置，主体框架(10)设有一组制动车轮，一组普通车轮，所述制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手(20)固定的靠近制动车轮一侧的主体框架(10)，人力推车扶手(20)的上方设有两个刹车操作机构(50)，刹车操作机构(50)通过刹车传动杆(60)与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架(10)上设有电机(80)，所述电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，所述控制器连接调速装置，所述电机连接控制器，控制器连接蓄电池。