[实用新型]基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统

摘要

本实用新型涉及移动治理超载超限技术领域，具体涉及一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，包括车速检测模块、车辆动态称重模块、图像采集模块、中央处理模块、控制模块、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块、测距模块，轮胎识别器、红外车辆检测器、高清抓拍摄像机、航空视频记录器、图像识别传感器、高清专业相机、微处理器、无线网关、无线通信模块、中央控制终端、云服务器。本实用新型通过多重检测装置模块和图像采集模块采集精准数据和高清图像信息；对于拒绝停车的超载或超限车辆，启动无人机追踪，通过雷达扫描和图像识别追踪违法车辆，直至违法车辆停车或者被成功拦截车辆，大大提高了治理超载超限的效率。

主权项

一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，包括车速检测模块、车辆动态称重模块、图像采集模块、中央处理模块、控制模块、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块、测距模块，轮胎识别器、红外车辆检测器、高清抓拍摄像机、航空视频记录器、图像识别传感器、高清专业相机、微处理器、无线网关、无线通信模块、中央控制终端、云服务器，其特征在于：所述的中央处理模块分别与所述的车速检测模块、所述的车辆动态称重模块、所述的轮胎识别器、所述的红外车辆检测器、所述的图像采集模块及所述的无线网关相连；所述的图像采集模块与所述的高清抓拍摄像机相连；所述的无线网关与所述的无线通信系统相连，所述的无线通信系统与所述的中央控制终端和所述的云服务器相连；所述的微处理器通过通信模块与所述的中央处理模块相连；所述的微处理器分别与所述的控制模块、所述的测距模块、所述的图像识别传感器及所述的高清专业相机相连；所述的控制模块分别与所述的飞行控制模块、所述的语音警报模块、所述的雷达扫描模块及所述的航空视频记录器相连。