[实用新型]具备无线射频装置和超声波装置的定位系统

摘要

本实用新型涉及定位技术领域，公开了一种具备无线射频装置和超声波装置的定位系统，包括有待定位设备与基准设备；待定位设备上包括一个超声波发射装置、一个无线射频发射装置与第一控制板，超声波发射装置、无线射频发射装置均安装在第一控制板上，超声波发射装置相对于地面垂直设置，用于朝向地面发射超声波信号；基准设备上包括至少一个超声波接收装置、一个无线射频接收装置与第二控制板；超声波接收装置、无线射频接收装置均安装在第二控制板上；超声波接收装置相对于地面垂直设置，用于接收超声波信号。这样不仅可以减少超声波装置的安装数量，同时超声波装置在发射和接收的时候不再存在盲区，可一次性完成信号的发射和接收，提高了定位效率。

主权项

一种具备无线射频装置和超声波装置的定位系统，其特征在于，所述定位系统包含：一待定位设备，还包含一个超声波发射装置、一个无线射频发射装置与一第一控制板，所述超声波发射装置、所述无线射频发射装置皆安装在所述第一控制板上，其中所述超声波发射装置相对于地面垂直设置，并且所述超声波发射装置朝向地面发射一超声波信号，以及所述无线射频发射装置可发射一射频信号；以及一基准设备，还包含至少一个超声波接收装置、一个无线射频接收装置与一第二控制板；所述超声波接收装置、所述无线射频接收装置皆安装在所述第二控制板上，其中所述超声波接收装置相对于地面垂直设置，并且所述超声波接收装置接收所述超声波发射装置所发出的所述超声波信号；在定位时，所述第一控制板同时触发所述超声波发射装置与所述无线射频发射装置，分别发射所述超声波信号与所述射频信号；当所述无线射频接收装置接收到所述射频信号，所述第二控制板触发所述超声波接收装置；当所述超声波接收装置接收到所述超声波信号，以确定所述待定位设备和所述基准设备的距离，藉以获取所述待定位设备相对于所述基准设备的位置。