[实用新型]一种全电动煤矿坑道钻机

摘要

本实用新型公开了一种全电动煤矿坑道钻机，包括回转机构、给进机构、升降与变角机构及控制系统，本实用新型通过齿轮‑齿条升降器及支腿、立柱的螺旋伸缩机构之间配合调整主机高度和方向。通过控制系统控制回转电机转速和转动方向来调整钻机的回转方向和回转速度，实现恒转速钻进；通过控制系统控制给进电机的转动方向和转速实现不同速度的给进和提升，通过给进机构闭式液压系统的压力闭环反馈控制电机的转速，实现给进机构恒钻压给进。该钻机结构简单、重量轻便，操作省力，动力消耗低。

主权项

一种全电动煤矿坑道钻机，其特征在于：包括回转机构、给进机构、升降与变角机构及控制系统；所述的回转机构由回转电机(1)、摆线针轮减速器(2)、水龙头(3)、钻杆(5)、滑架(6)、扶正器(7)和钻头(8)组成，回转电机(1)通过法兰盘与摆线针轮减速器(2)连接，钻杆(5)与摆线针轮减速器(2)连接，摆线针减速器(2)安装在滑架(6)上，并可在滑架(6)上左右滑动；水龙头(3)安装在摆线针轮减速器(2)右端的钻杆(5)上；扶正器(7)固定在滑架(6)上，钻杆(5)通过扶正器(7)扶正限位，钻头(8)通过螺纹连接在钻杆(5)上；所述的给进机构包括给进电机(9)、给进油缸(10)和活塞杆(16)，给进电机(9)固定在滑架(6)上，支撑轴(11)与滑架(6)铰接，活塞杆(16)一端与给进电机(9)，活塞杆(16)另一端与摆线针轮减速器(2)底端固定连接；所述升降与变角机构包括滑架(6)、支撑轴(11)、上垫片(4)、下垫片(12)、齿轮‑齿条升降器(13)、手柄(14)、立柱(15)、支腿(17)和螺旋伸缩机构(18)，上垫片(4)、下垫片(12)分别安装于立柱(15)上、下端，通过摇动手柄(14)实现齿轮‑齿条升降器(13)同支撑轴(11)沿立柱(15)升降，立柱(15)与支腿(17)上均安装螺旋伸缩机构(18)，可拧动螺旋伸缩机构(18)调整立柱(15)和支腿(17)的长度，支腿(17)上端与滑架(6)铰接，支腿(17)下端支撑在地面上；所述控制系统由闭式液压系统(22)、给进电机(9)、恒钻压控制器(20)；回转电机(1)、恒转速控制器(19)、操作旋钮(21)和控制导线组成，闭式液压系统(22)、给进油缸(10)、恒压控制器(20)和给进电机(9)形成给进闭环控制回路，通过无级调节给进电机(9)转速，实现闭式液压系统输出恒定压力,实现给进系统的恒定钻压钻进；回转电机(1)与恒转速控制器(19)通过控制导线形成闭环回路，通过控制系统无级调节回转电机(1)的转速，调节了钻机的输出转速；通过控制系统实现回转电机(1)的恒转速回转钻进。