[实用新型]一种水果摘取装置

摘要

本实用新型属于水果采摘技术领域且公开了一种水果摘取装置，包括摘取头、连接体、内杆和外杆，所述摘取头为一个中空的铁环结构，且摘取头上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿，所述摘取头下端设有与摘取头大小相配套的储存网，所述储存网上设有至少一个伸缩环，且储存网底部设有压力感应器，所述连接体两侧各设有一个固定耳，所述连接体上靠近中间位置处设有蜂鸣器。本实用新型摘取头上设有若干个弧形切齿，摘取水果方便快捷，且适应各种水果的采摘，通过储存网上设有伸缩环，能够减缓水果的坠落速度，水果落入网内时不会砸坏原先的水果，因为储存网底部设有压力感应器，在微控制器的作用下可以控制蜂鸣器进行预警，防止储存网内水果太多。

主权项

一种水果摘取装置，包括摘取头(3)、连接体(5)、内杆(2)和外杆(1)，其特征在于，所述摘取头(3)为一个中空的铁环结构，且摘取头(3)上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿(6)，所述摘取头(3)下端设有与摘取头(3)大小相配套的储存网(4)，所述储存网(4)上设有至少一个伸缩环(11)，且储存网(4)底部设有压力感应器(12)，所述连接体(5)两侧各设有一个固定耳(7)，所述连接体(5)上靠近中间位置处设有蜂鸣器(10)，所述内杆(2)通过端部设置的螺柱(16)与连接体(5)一端螺纹连接，且内杆(2)另一端插入外杆(1)内部，所述外杆(1)内部设有与内杆(2)相适应的滑腔(15)，且外杆(1)上设有用于固定内杆(2)的调节螺丝(13)，所述外杆(1)上设有多个与调节螺丝(13)配套使用的定位孔(14)，所述伸缩环(11)为富有弹性的伸缩网环，且伸缩环(11)的直径小于储存网(4)的直径，所述外杆(1)底部设有储物腔(9)，所述储物腔(9)内部设有电池(18)和微控制器(19)，且电池(18)通过微控制器(19)分别与压力感应器(12)和蜂鸣器(10)电性连接，所述连接体(5)上设有与螺柱(16)相适应的螺纹孔(17)，且连接体(5)通过固定耳(7)上设有的自攻螺丝(8)与摘取头(3)可拆卸连接，所述弧形切齿(6)之间均形成一个U形豁口，且U形豁口的宽度为1‑2cm。