[实用新型]CCD定位贴膜机

摘要

本实用新型公开一种CCD定位贴膜机，包括一机箱，该机箱作为整个设备的载体，机箱为箱式结构，通过大面板将机箱分隔成上层和下层，机箱上设置有机箱门，以方便机箱内部零部件以及膜片卷的更换，机箱上设置有整设备的控制系统。CCD定位贴膜机还包括膜送料机构、机械手和循环式轨道，膜送料机构和机械手安装于大面板上位于机箱的上层。本实用新型采用爱普生机械手，机械手上设置有CCD摄像系统，能够对手机零部件的位置和膜盘的位置进行拍摄，并且经过系统对比分析，能够在贴膜时通过机械手转动调整膜盘的贴合位置，能够减少贴膜公差，提高贴膜精确度；本实用新型设置有循环式轨道，通过循环式轨道实现自动化的送料生产，提高生产效率。

主权项

CCD定位贴膜机，其特征在于：包括：一机箱(1)，该机箱(1)作为整个设备的载体；一膜送料机构(2)，包括：膜架(21)、废料收卷机构(22)以及膜分离机构(23)，所述的膜分离机构(23)包括：固定轨道(231)、安装于固定轨道(231)上的移动平台(232)以及安装于移动平台(232)上的剥离板(233)，膜料安装于膜架(21)上并穿过剥离板(233)进行膜片和废料分离，废料通过废料收卷盘(221)进行收纳；一循环式轨道(3)，其包括：上移动轨道(31)、下移动轨道(32)以及衔接于上下移动轨道(31、32)两则的上升机构，于循环式轨道(3)上设置有膜盘(30)；所述的上下移动轨道(31、32)内部设置有皮带传输机构，通过皮带传输机构带动膜盘(30)移动；一机械手(4)，该机械手(4)包括：本体(41)、安装于本体(41)上的第一转轴(42)、安装于第一转轴(42)上的第二转轴(43)以及安装于第二转轴(43)上的可上下移动的第三转轴(44)，第三转轴(44)的末端设置有吸盘(45)；机械手上还设置有CCD摄像系统；上述的机械手(4)在膜送料机构(2)和膜盘(30)之间往复移动，通过CCD摄像系统拍摄确定膜片的位置，并在吸盘(45)吸取膜片运输的过程中通过机械手(4)调整膜片的角度，以令膜片精确地贴合于放置于膜盘(30)上的手机部件上。