[实用新型]一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和存储器，本实用新型实现清车机的清扫机构根据大车运行状态信号，能够自动给出开始清扫信号及清扫完成信号，当该车厢清扫完成后能够自动移动到下一节车厢进行清扫工作，为清车机自动化的实现奠定了基础。

主权项

一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，其特征是该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和存储器，其中：所述触摸屏接收PLC传递的数据来显示设备运行状态信息并保存在存储器中；所述PLC的输入端口接收传感器状态信号，高速脉冲输入端口接收被动轮编码器信号，得到设备运行位移数据，PLC做为控制单元，输入端口接受被动轮编码器信号及外部状态信号，PLC的输出端口输出控制变频器运行指令及各机构动作指令，变频器开环控制并驱动大车电机运转，光电传感器感应设备到位状态及火车厢的头尾，信号上传给PLC处理，PLC输出控制故障报警输出指示灯用于提示故障报警信号。