[实用新型]一种无人机电力线路巡检装置有效
申请号: | 201620807430.9 | 申请日: | 2016-07-22 |
公开(公告)号: | CN205959072U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 李运堂;余志祥;徐晓峰;万欣;沈传康 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种无人机电力线路巡检装置,至少包括由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G),自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成,其特征在于所述的无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上,本实用新型可以实现电力线路的自主高效检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 电力 线路 巡检 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机电力线路巡检装置,至少包括:由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G),其特征在于:所述的自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成,无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上。
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