[实用新型]一种智能金针菇收割系统

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种智能金针菇收割系统。智能金针菇收割装置包括底盘、对射光电开关、安装架、切刀、轴架、链轮、传动轴、驱动电机、刀勾、链条和中央处理器。针对人工采收不易把握准确时机，所采集菌株变成褐色影响口感以及新生菌株缺乏成长空间的问题而设计，可以监测菌株平均高度，相对菌株密度，定期自动收割。所收割菌株不会因为老化而变呈褐色影响口感，新生的菌株也会因为有足够的成长空间而第一时间成长。

主权项

一种智能金针菇收割系统，其特征在于，所述智能金针菇收割系统包括底盘(1)、对射光电开关、安装架(3)、切刀(4)、刀勾(9)和中央处理器(11)，所述底盘(1)的相对两侧分别设有轴架(5)，两个所述轴架(5)之间穿设有两个传动轴(7)，其中一个传动轴(7)连接有驱动电机(8)；两个传动轴(7)各装有一个链轮(6)，两链轮(6)通过链条(10)连接；所述底盘(1)另一侧设有安装架(3)，所述切刀(4)是由一个水平设置的第一钢板(41)和一个竖直设置的第二钢板(42)接合而成，所述切刀(4)横跨于两个所述轴架(5)之上，所述第一钢板(41)上开设刀刃，所述切刀(4)通过刀勾(9)与所述链条(10)挂接，所述对射光电开关包括设置在所述第二钢板(42)上的对射光电开关受光端(21)和设置在安装架(3)上且与对射光电开关受光端(21)位置对应的对射光电开关投光端(22)，所述对射光电开关投光端(22)和驱动电机(8)均与中央处处理器(11)相连。