[实用新型]一种箱梁节段拼装位置自动调整装置

摘要

本实用新型公开了一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，包括两个对称安装于待调整箱梁节段的顶板左右两侧下方的位置调整机构和对两个位置调整机构分别进行控制的手持式控制终端；位置调整机构包括水平支架、两个竖向调整机构、两个纵桥向调整机构和两个横桥向调整机构，水平支架安装在纵向平移车上；竖向调整机构包括竖向支撑架、竖向移动架和竖向顶升液压缸，横桥向调整机构为横向支顶液压缸，纵桥向调整机构包括水平支撑架、水平移动架和纵向支顶液压缸；纵向平移车上安装有控制柜，控制柜内的电子线路板上设置有主控器。本实用新型结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，能简便完成箱梁节段的拼装位置精调过程，并且调整精度高。

主权项

一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于：包括两个对称安装于待调整箱梁节段(1)的顶板左右两侧下方的位置调整机构(2)和对两个所述位置调整机构(2)分别进行控制的手持式控制终端(3)，两个所述位置调整机构(2)的结构相同；所述位置调整机构(2)包括沿纵桥向布设的水平支架(2‑1)、两个对称安装于水平支架(2‑1)前后两侧上方的竖向调整机构(2‑2)、两个对称安装于水平支架(2‑1)前后两侧的纵桥向调整机构(2‑3)和两个均位于水平支架(2‑1)外侧的横桥向调整机构，所述水平支架(2‑1)安装在沿纵桥向进行前后平移的纵向平移车(2‑5)上；所述竖向调整机构(2‑2)呈竖直向布设，所述纵桥向调整机构(2‑3)和所述横桥向调整机构均呈水平布设，两个所述横桥向调整机构布设在同一水平面上且二者呈对称布设；所述竖向调整机构(2‑2)包括安装在水平支架(2‑1)上部的竖向支撑架(2‑21)、安装在竖向支撑架(2‑21)上且能沿横桥向进行左右平移的竖向移动架(2‑22)和固定安装在竖向移动架(2‑22)上的竖向顶升液压缸(2‑23)，所述竖向顶升液压缸(2‑23)位于所述顶板下方；所述横桥向调整机构为沿横桥向布设的横向支顶液压缸(2‑4)，两个所述横桥向调整机构分别安装在两个所述竖向调整机构(2‑2)的竖向移动架(2‑22)外侧；所述纵桥向调整机构(2‑3)包括沿纵桥向布设且安装在水平支架(2‑1)前侧或后侧的水平支撑架(2‑31)、安装在水平支撑架(2‑31)上且能沿横桥向进行左右平移的水平移动架(2‑32)和固定安装在水平移动架(2‑32)外侧且沿纵桥向布设的纵向支顶液压缸(2‑33)；所述纵向平移车(2‑5)上安装有控制柜(2‑6)，所述控制柜(2‑6)内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有主控器(2‑7)和与主控器(2‑7)连接的无线通信模块(2‑8)；所述竖向顶升液压缸(2‑23)、横向支顶液压缸(2‑4)和纵向支顶液压缸(2‑33)均为由主控器(2‑7)进行控制的数字液压缸，所述竖向顶升液压缸(2‑23)、横向支顶液压缸(2‑4)和纵向支顶液压缸(2‑33)均与主控器(2‑7)连接，所述主控器(2‑7)通过无线通信模块(2‑8)与手持式控制终端(3)进行双向通信。