[实用新型]一种中空型RV减速机有效
| 申请号： | 201620778107.3 | 申请日： | 2016-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN205911894U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 葛捷;陆云德;童诚昊;朱正元 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H57/025 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种中空型RV减速机，包括RV减速机本体(1)、输入法兰(2)、输出法兰(3)和伺服电机(4)，其特征在于，所述RV减速机本体(1)的中心为线缆管(11)，所述输入法兰(2)密封的套设在所述线缆管(11)输入端，所述伺服电机(4)的输出轴偏置在所述输入法兰(2)的一侧中部，所述RV减速机本体(1)内设置了三级减速机构，第一级是同轴齿轮减速机构(12)，第二级的行星齿轮减速机构(14)，第三级是摆线针轮减速机构，所述摆线针轮减速机构的输出轴与所述输出法兰(3)密封连接。本方案提供的中空型RV减速机方便各种线缆的安装布置，RV减速器和伺服电机的安装形位公差由安装法兰保证，整个减速器的传动比的大小可以根据调整电机输入齿轮轴和减速机输入齿轮的参数实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 rv 减速 | ||
【主权项】：
一种中空型RV减速机，包括RV减速机本体(1)、输入法兰(2)、输出法兰(3)和伺服电机(4)，其特征在于，所述RV减速机本体(1)的中心为线缆管(11)，所述输入法兰(2)密封的套设在所述线缆管(11)输入端，所述伺服电机(4)的输出轴偏置在所述输入法兰(2)的一侧中部，所述RV减速机本体(1)内设置了三级减速机构，第一级是同轴齿轮减速机构(12)，第二级是行星齿轮减速机构(14)，第三级是摆线针轮减速机构，所述伺服电机(4)的输出轴驱动所述同轴齿轮减速机构(12)的同轴大齿轮(122)，所述同轴齿轮减速机构(12)的同轴小齿轮(124)作为所述行星齿轮减速机构(14)的太阳轮驱动行星轮在内齿轮上转动，所述行星齿轮减速机构(14)的输出轴作为所述摆线针轮减速机构的输入轴驱动所述摆线针轮减速机构转动，所述摆线针轮减速机构的输出轴与所述输出法兰(3)密封连接。
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