[实用新型]一种自动测量角度翻转吸盘装置有效
申请号: | 201620772830.0 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN205838003U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 王燃;纪加飞 | 申请(专利权)人: | 上海龙鉴自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201901 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动测量角度翻转吸盘装置,应用于铝卷翻转,包括翻转吸盘、伺服电机、上激光测距传感器和下激光测距传感器,所述伺服电机用于驱动所述翻转吸盘进行翻转,所述翻转吸盘上具有圆形吸盘,所述翻转吸盘处于竖直状态且所述圆形吸盘的中心与铝卷的中心水平同轴,所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器分别位于经过所述圆形吸盘的中心的竖直线上且分别位于所述圆形吸盘的中心的上下两侧,所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器分别测量从自身至铝卷的水平距离。与已有技术相比,本实用新型的有益效果在于:节省人员,提高工作效率,支持自动运行,出错率低。 | ||
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【主权项】:
一种自动测量角度翻转吸盘装置,应用于铝卷翻转,其特征在于,包括翻转吸盘、伺服电机、上激光测距传感器和下激光测距传感器,所述伺服电机用于驱动所述翻转吸盘进行翻转,所述翻转吸盘上具有圆形吸盘,所述翻转吸盘处于竖直状态且所述圆形吸盘的中心与铝卷的中心水平同轴,所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器分别位于经过所述圆形吸盘的中心的竖直线上且分别位于所述圆形吸盘的中心的上下两侧,所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器分别测量从自身至铝卷的水平距离。
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