[实用新型]一种古民居三维数字化建模的无人机系统有效
| 申请号： | 201620741940.0 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205787913U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘建闽;向钰;李文哲;朱燕;杨晶;刘鹏;曾江峰 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院;刘建闽 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218 | 代理人： | 周正雄 |
| 地址： | 417000 湖南省娄底市娄*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种古民居三维数字化建模的无人机系统，包括无人机机体、控制模块、姿态飞控惯性模块、超声波测距模块、气压高度检测模块、高清摄像头和激光扫描头；所述姿态飞控惯性模块、超声波测距模块、气压高度检测模块、高清摄像头、激光扫描头均连接控制模块；所述姿态飞控惯性模块、超声波测距模块、气压高度检测模块、高清摄像头、激光扫描头和控制模块均安装在无人机机体上。采用本实用新型，能更好地获取古民居三维数据。能穿越古民居内部飞行，并避免碰撞古民居。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 民居 三维 数字化 建模 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种古民居三维数字化建模的无人机系统，包括无人机机体、控制模块，其特征是，还包括姿态飞控惯性模块、超声波测距模块、气压高度检测模块、高清摄像头和激光扫描头；所述姿态飞控惯性模块、超声波测距模块、气压高度检测模块、高清摄像头、激光扫描头均连接控制模块；所述姿态飞控惯性模块、超声波测距模块、气压高度检测模块、高清摄像头、激光扫描头和控制模块均安装在无人机机体上。
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