[实用新型]一种激光整平机自动控制系统有效
| 申请号： | 201620740596.3 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205787798U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张长江;黄庆春;王兴巧 | 申请（专利权）人： | 徐工重庆工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人： | 张景根 |
| 地址： | 401329 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光整平机自动控制系统，包含中心控制器、触摸显示屏、传感系统、执行开关系统与激光系统；所述的中心控制器包含控制单元、CAN通信模块、开关量输出模块、模拟量输出模块以及若干独立的AD转换单元与DA转换单元；所述AD转换单元的输出与控制单元的输入相连，DA转换单元的输入与控制单元的输出相连，DA转换单元的输出与模拟量输出模块的输入相连；CAN通信模块与控制单元通讯连接；开关量输出模块的输入与控制单元的输出相连；所述的触摸显示屏与控制单元通讯相连。本实用新型的有益效果是：控制系统操作简单，降低了对操作者经验的依赖，使得施工的一致性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 整平机 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种激光整平机自动控制系统，其特征在于：包含中心控制器、触摸显示屏、传感系统、执行开关系统与激光系统；所述的激光系统包括激光发射器和对应的激光接收器；所述的中心控制器包含控制单元、CAN通信模块、开关量输出模块、模拟量输出模块以及若干独立的AD转换单元与DA转换单元；所述AD转换单元的输出与控制单元的输入相连，DA转换单元的输入与控制单元的输出相连，DA转换单元的输出与模拟量输出模块的输入相连；CAN通信模块与控制单元通讯连接；开关量输出模块的输入与控制单元的输出相连；所述的传感系统包含与AD转换单元的输入相连的支腿压力传感器与车轮转向缸位移传感器，还包括通过CAN总线与中心控制器相连的车身双轴倾角传感器与工作头倾角传感器；所述的车身双轴倾角传感器、工作头倾角传感器以及激光接收器均包含CAN通信子模块；所述的执行开关系统包含与开关量输出模块的输出分别相连的支腿电磁阀、转向换向电磁阀、转向油缸电磁阀，还包含与模拟量输出模块的输出分别相连的回转电磁阀、行走电磁阀、伸缩臂电磁阀、振捣马达电磁阀、螺旋马达电磁阀、标高电磁阀、工作头摆动电磁阀、工作头倾角电磁阀；所述的触摸显示屏与控制单元通讯相连。
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