[实用新型]一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅

摘要

一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅，涉及一种自行走轮椅。传统的爬楼梯轮椅大多采用两种不同的行走机构组成的混合式轮系机构，结构复杂。本实用新型包括机架、设置于机架上的座椅、对称的设置于机架两侧的轮系机构、驱动电机、固接于机架上的电源，轮系机构为履带式机构，每个轮系机构均通过一个驱动电机控制驱动，驱动电机连接到用于控制轮系机构实现轮椅多种动作的控制器，动作包括前进、后退、左转、右转和原地旋转;座椅通过其下方所设的轴套可旋转的连接于机架顶部所设的连接轴上，座椅下方还设有用于保证座椅在爬梯过程中自动保持水平的自动水平装置。本技术方案提升了爬楼梯过程中的稳定性、安全性和舒适性。

主权项

一种座椅可自动保持水平的履带式自行走轮椅，包括机架（2）、设置于机架（2）上的座椅（1）、对称的设置于机架（2）两侧的轮系机构、固接于机架（2）上用于驱动两侧轮系机构的驱动电机（4）、用于给驱动电机（4）提供动力的电源，其特征在于：所述的轮系机构为履带式机构，每个所述的轮系机构均通过一个驱动电机（4）控制驱动，所述的驱动电机（4）连接到用于控制轮系机构实现轮椅多种动作的控制器，所述的动作包括前进、后退、左转、右转和原地旋转；所述的座椅（1）通过其下方所设的轴套（12）可旋转的连接于机架（2）顶部所设的连接轴（11）上，所述的座椅（1）下方还设有用于保证座椅（1）在爬梯过程中自动保持水平的自动水平装置；所述的自动水平装置包括可旋转的套接于连接轴（11）上的竖向铅锤（9），所述的铅锤（9）通过非垂直触发装置连接到机架（2）中部的驱动电机（4），所述的驱动电机（4）通过机架（2）中部所设的可实现反向自锁的涡轮蜗杆传动机构（3）连接到座椅（1）下方固接的轴套（12）上，通过非垂直触发装置，在轮椅倾斜状态下，铅锤（9）自动接通非垂直触发装置触发驱动电机（4）运转以修正座椅（1）到水平状态。