[实用新型]一种橡胶成型机的自动取件装置

摘要

本实用新型所公开的一种橡胶成型机的自动取件装置，包括支架，所述支架的顶部通过连接板横向固定有横向平移机构，该横向平移机构上纵向固定有纵向平移机构，该纵向平移机构的底端固定有旋转气缸，该旋转气缸底部的旋转杆上横向固定有转动板，该转动板的前端部纵向固定有用于自动夹持产品的自动夹持机械手，该自动夹持机械手上设有光轴传感器，该横向平移机构的位移两端部、纵向平移机构的位移两端部和旋转气缸的旋转杆两侧均设有接近传感器。本实用新型的橡胶成型机的自动取件装置，其结构实现自动横向和纵向的平移进行位置调整，达到全自动化进行在橡胶成型机中取件，节省人工的使用，并且结构简单紧凑，体积小，进一步提高使用效果和实用性能。

主权项

一种橡胶成型机的自动取件装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部通过连接板（6）横向固定有横向平移机构（2），该横向平移机构（2）上纵向固定有纵向平移机构（3），该纵向平移机构（3）的底端固定有旋转气缸（4），该旋转气缸（4）底部的旋转杆上横向固定有转动板（7），该转动板（7）的前端部纵向固定有用于自动夹持产品的自动夹持机械手（5），该自动夹持机械手（5）上设有光轴传感器（8），该横向平移机构（2）的位移两端部、纵向平移机构（3）的位移两端部和旋转气缸（4）的旋转杆两侧均设有接近传感器（9）。