[实用新型]一种变频调速控制装置、液压系统和液压抓料机

摘要

本申请公开了一种变频调速控制装置、液压系统和液压抓料机，该装置应用于液压抓料机的液压系统，用于液压系统的电机进行控制，包括压差检测模块、减法运算模块、PID控制模块和变频驱动模块。压差检检测模块用于检测液压泵的节流口的压差，并输出反映压差的实际压差值；减法运算模块用于计算实际压差值与预设的目标压差值的压差调节值；PID控制模块用于对压差调节值进行PID运算，得到目标转速控制量；变频驱动模块在目标转速控制量的控制下，向液压系统的电机输出频率与目标压差值相匹配的电能，从而使液压泵的输出流量符合控制目的。即电机不再一直满负荷运行，而是与液压系统所需要的输出流量相匹配，从而提高了电机的工作效率。

主权项

一种变频调速控制装置，应用于液压抓料机的液压系统，其特征在于，包括压差检测模块、减法运算模块、PID控制模块和变频驱动模块，所述变频驱动模块的电能输入端与市电连接、电能输出端与所述液压系统的电机的电能输入端相连接，其中：所述压差检测模块配置于所述液压系统的液压泵的节流口，用于检测所述节流口的压差，并输出反映所述压差的实际压差值；所述减法运算模块的信号输入端与压差检测模块的信号输出端相连接，用于对所述实际压差值与预设的目标压差值进行求差，得到压差调节值；所述PID控制模块的信号输入端与所述减法运算模块的信号输出端相连接，用于对所述压差调节值进行PID运算，得到目标转速控制量；所述变频驱动模块的控制信号输入端与所述PID控制模块的信号输出端相连接，所述电能输出端配置为根据所述目标转速控制量向所述电机输出频率与所述目标压差值相匹配的电能。