[实用新型]一种管材多自由度移动平台有效

专利信息
申请号: 201620723532.2 申请日: 2016-07-11
公开(公告)号: CN205816605U 公开(公告)日: 2016-12-21
发明(设计)人: 沈建飞;王瑶炜;吴涛;赵斌兵 申请(专利权)人: 浙江飞戎机器人科技有限公司
主分类号: B21D43/13 分类号: B21D43/13
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 代理人: 尉伟敏
地址: 314419 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供了一种管材多自由度移动平台。它解决了现有技术中管材不便于传送和方位调节的问题。本管材多自由度移动平台,包括主平台,所述主平台上设置有前后移动台,在主平台下面设置有丝杠驱动机构,丝杠驱动机构的丝母穿过主平台与前后移动台底部连接,左右移动台设置在前后移动台上,左右移动台与前后移动台之间设置有控制左右移动台相对前后移动台移动的齿轮齿条机构,左右移动台上设置有夹持工件的可控转角卡盘。本实用新型可灵活的实现对管材的传送和方位调节。
搜索关键词: 一种 管材 自由度 移动 平台
【主权项】:
一种管材多自由度移动平台,包括主平台,其特征在于,所述主平台上设置有前后移动台,在主平台下面设置有丝杠驱动机构,丝杠驱动机构的丝母穿过主平台与前后移动台底部连接,左右移动台设置在前后移动台上,左右移动台与前后移动台之间设置有控制左右移动台相对前后移动台移动的齿轮齿条机构,左右移动台上设置有夹持工件的可控转角卡盘。
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