[实用新型]一种撬装式钻机钻具排放机械臂

摘要

本实用新型提供一种撬装式钻机钻具排放机械臂，包括油箱、电机、液压马达、前支撑臂连接板、后支撑臂连接板、后水平伺服连杆、摆空连杆、前水平伺服连杆、支撑臂、前伸臂、变幅液压缸、回转机构、底座和末端机械手，底座安装在钻台面上，油箱安装在底座的左侧，电机连接在油箱的上部，回转机构安装在底座的上部，液压马达安装在回转机构的左侧面，前支撑臂连接板设置在回转机构上部，本实用新型设计合理，使用方便，体积小，适用于橇装式钻机的钻具排放机械臂，配合起吊设备可以实现起下钻时立根的排放，钻进时接单根，完钻甩钻杆等作业。

主权项

一种撬装式钻机钻具排放机械臂，包括油箱、电机、液压马达、前支撑臂连接板、后支撑臂连接板、后水平伺服连杆、摆空连杆、前水平伺服连杆、支撑臂、前伸臂、变幅液压缸、回转机构、底座和末端机械手，其特征在于：底座安装在钻台面上，油箱安装在底座的左侧，电机连接在油箱的上部，回转机构安装在底座的上部，液压马达安装在回转机构的左侧面，前支撑臂连接板设置在回转机构上部，后支撑臂连接板连接前支撑臂连接板，后水平伺服连杆的下端连接前支撑臂连接板，摆空连杆的下端连接后支撑臂连接板，支撑臂的下端连接前支撑臂连接板，后水平伺服连杆的上端连接前水平伺服连杆的上端，支撑臂的上端连接前伸臂的上端，摆空连杆的上端连接变幅液压缸的上端，前水平伺服连杆的下端连接末端机械手，前伸臂的下端连接末端机械手，变幅液压缸的下端连接前伸臂。