[实用新型]一种吸盘取料位置偏差自适机构有效
| 申请号： | 201620716811.6 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205837999U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 涂桂银;赵勇;邓凌星;吴剑;涂志涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市三正自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种吸盘取料位置偏差自适机构，包括：固定座、安装所述固定座上的浮动连接座、以及安装于所述浮动连接座上的吸盘定位装置，所述吸盘定位装置包括：下连接块、设于所述下连接块上的第一线性滑块以及设于所述下连接块上的两第一磁铁，所述浮动连接座包括：与所述第一线性滑块配合的第一线性滑轨、设于所述线性滑轨上的上连接块、设于所述上连接块一端部上的两第二磁铁、设于所述上连接块另一端部上的第二线性滑轨以及设于所述上连接块另一端部上的两第三磁铁，所述固定座包括：与所述第二线性滑轨配合的第二线性滑块以及两第四磁铁，所述两第一磁铁对应两第二磁铁设置，所述两第三磁铁对应两第四磁铁设置，所述第一线性滑轨与所述第二线性滑轨呈“十”字分布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 位置 偏差 机构 | ||
【主权项】：
一种吸盘取料位置偏差自适机构，其特征在于，包括：固定座、安装所述固定座上的浮动连接座、以及安装于所述浮动连接座上的吸盘定位装置，所述吸盘定位装置包括：下连接块、设于所述下连接块上的第一线性滑块以及设于所述下连接块上的两第一磁铁，所述浮动连接座包括：与所述第一线性滑块配合的第一线性滑轨、设于所述线性滑轨上的上连接块、设于所述上连接块一端部上的两第二磁铁、设于所述上连接块另一端部上的第二线性滑轨以及设于所述上连接块另一端部上的两第三磁铁，所述固定座包括：与所述第二线性滑轨配合的第二线性滑块以及两第四磁铁，所述两第一磁铁对应两第二磁铁设置，所述两第三磁铁对应两第四磁铁设置，所述第一线性滑轨与所述第二线性滑轨呈“十”字分布。
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