[实用新型]一种自动平衡校正叉车式AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种自动平衡校正叉车式AGV小车，包括一个叉车式AGV小车主体，叉车式AGV小车主体上设有两个设置在调节机构上的叉车臂，每个叉车臂上都设有两个能够与货物栈板底部相接触的承重支撑座，承重支撑座中设有压力检测传感器，压力检测传感器连接一个压力检测控制器，调节机构和压力检测控制器与叉车式AGV小车主体中的主控制器相连，叉车式AGV小车主体中设有一个与主控制器相连的偏移报警装置；本实用新型利用压力检测控制器对压力检测传感器检测数据进行动态比较，利用比较结果控制叉车式AGV小车自动移动调整叉车臂在货物栈板中的叉取位置，使货物重量均匀分布在两个叉车臂上，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。

主权项

一种自动平衡校正叉车式AGV小车，其特征在于：包括一个叉车式AGV小车主体，所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂，每个所述叉车臂都设置在一个能够自动调节叉车臂水平移动位置的调节机构上，每个所述叉车臂上都设有两个能够与货物栈板底部相接触的承重支撑座，所述承重支撑座中设有压力检测传感器，所述压力检测传感器连接一个压力检测控制器，所述调节机构和压力检测控制器与设于所述叉车式AGV小车主体中的主控制器相连，所述叉车式AGV小车主体中设有一个与主控制器相连的偏移报警装置。