[实用新型]一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置

摘要

一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，涉及一种装修用装置，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板。该装置通过遥控器发送指令，再通过主控制箱中的单片机处理，独立控制各个电机实现定位，前后，左右，升降台升降等动作，实现车体各个方向随意移动。

主权项

一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，其特征在于，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连接，横梁通过螺栓与底盘下板连接，底盘下板通过螺栓和电机安装板连接，电机安装板通过电机座将电机固定于底盘；剪式升降台机构包括：旋转铰链，升降台上板，升降台下板，‘L’型固定杆，圆形导杆，滑动圆杆，螺纹孔方形杆，连接杆，丝杠，电机，电机座，轴承，联轴器，螺栓。