[实用新型]一种具有实时避障功能的多无人机协同控制系统有效
| 申请号： | 201620689792.2 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN205787912U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周思羽;刘锦涛;吴文海;曲志刚;李静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S15/93 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 王艳珍 |
| 地址： | 266041 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，包括多架无人机、与所述多架无人机一一对应的遥控器、以及地面总控单元，所述地面总控单元包括通道选择电路、逻辑控制单元、显示器、以及数据记录仪，所述逻辑控制单元分别与所述通道选择电路、显示器、以及数据记录仪连接，所述逻辑控制单元通过所述通道选择电路切换选择遥控器进行通信。本实用新型的具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，多架无人机由地面总控单元统一控制，各无人机与地面总控单元的通信通过通道选择电路进行切换，地面总控单元既能掌握所有被控无人机的飞行数据，并根据相应飞行数据分别对所有被控无人机进行控制，防止发生碰撞情况，提高了避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 实时 功能 无人机 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
一种具有实时避障功能的多无人机协同控制系统，其特征在于：包括多架无人机、与所述多架无人机一一对应的遥控器、以及地面总控单元，所述地面总控单元包括通道选择电路、逻辑控制单元、显示器、以及数据记录仪，所述逻辑控制单元分别与所述通道选择电路、显示器、以及数据记录仪连接，所述逻辑控制单元通过所述通道选择电路切换选择遥控器进行通信，所述遥控器将数据通过所述通道选择电路发送至所述逻辑控制单元，由所述逻辑控制单元发送至所述显示器进行显示，以及发送至所述数据记录仪进行记录保存。
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