[实用新型]一种智能型无人机叶片巡检装置有效
| 申请号： | 201620688153.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205787911U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 倪军;王成苗 | 申请（专利权）人： | 北京嘉源东方科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能型无人机叶片巡检装置，涉及无人机领域，包括机体和航拍装置，所述机体上表面设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，所述机体上表面与安装槽对应的位置铰接有调角板，调角板底部安装有连接杆，所述连接杆与推杆电机的主轴间连接有联轴器，调角板上表面设有滑轨，所述航拍装置设置在滑轨内，所述机体上还设有安装架，安装架上设有电机，电机的输出轴上连接有滑轮，所述滑轮与航拍装置间连接有缆绳，本实用新型提供了一种摄像头的角度能够根据使用需要进行灵活调整的智能型无人机叶片巡检装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 无人机 叶片 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种智能型无人机叶片巡检装置，包括机体和航拍装置，所述机体上设置有至少两个鱼眼镜头，所述两个鱼眼镜头形成的拍摄视角覆盖范围为90°‑180°，所述无人机上还安装有用于根据所述鱼眼镜头所采集的图像进行避障处理并控制无人机避开障碍物的控制器，其特征在于，所述机体上表面设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，所述机体上表面与安装槽对应的位置铰接有调角板，调角板底部安装有连接杆，所述连接杆与推杆电机的主轴间连接有联轴器，调角板上表面设有滑轨，所述航拍装置设置在滑轨内，所述机体上还设有安装架，安装架上设有电机，电机的输出轴上连接有滑轮，所述滑轮与航拍装置间连接有缆绳。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京嘉源东方科技发展有限公司，未经北京嘉源东方科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620688153.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
