[实用新型]一种悬臂摆杆式省力提取装置

摘要

本实用新型属于核电站核动力工程领域，具体涉及一种悬臂摆杆式省力提取装置；本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种悬臂摆杆式省力提取装置，该机械手结构简单，能够实现主螺栓在悬臂摆杆式省力提取装置所覆盖的活动范围内做X、Y、Z三个方向的运动，将原来搬运主螺栓的人力劳动由机械运动替代，从而降低作业安全风险，减轻维修人员的劳动强度，提高工作效率，降低集体剂量值；本装置包括上支撑架(1)、固定螺栓(2)、悬臂基座(3)、轴承组件、加强筋板(8)、槽钢型摆动悬臂(9)、滚动轮(10)、滚动组件、螺栓(12)、吊带(13)、省力平衡器(14)、专用调换螺钉(15)、主螺栓(16)及挡板(17)。

主权项

一种悬臂摆杆式省力提取装置，其特征在于：包括上支撑架(1)、固定螺栓(2)、悬臂基座(3)、轴承组件、加强筋板(8)、槽钢型摆动悬臂(9)、滚动轮(10)、滚动组件、螺栓(12)、吊带(13)、省力平衡器(14)、专用调换螺钉(15)、主螺栓(16)及挡板(17)，其中所述上支撑架(1)上方设有悬臂基座(3)，悬臂基座(3)通过固定螺栓(2)固定在上支撑架(1)上，所述轴承组件安装于悬臂基座(3)上，所述槽钢型摆动悬臂(9)的一端通过加强筋板(8)与轴承组件相固定，另一端设有挡板(17)，所述槽钢型摆动悬臂(9)上设有轨道，滚动组件通过滚动轮(10)在槽钢型摆动悬臂(9)上横向移动，所述吊带(13)通过螺栓(12)固定于滚动组件下方，吊带(13)下方设有省力平衡器(14)，所述省力平衡器(14)下方通过专用吊环螺钉(15)与主螺栓(16)相连接。