[实用新型]一种用于飞行器上的夹爪有效
| 申请号： | 201620679352.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205820344U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵永胜;张子涛;张凯程;余天玮;吴浩祺 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于飞行器上的夹爪属于夹爪装置技术领域，区别于以往的吸盘吸取，以机械抓取的方式来进行物品的转运，更安全可靠。电机与轴向螺杆相连后，轴向螺杆与推力杆固定连接；推力杆连接至少一对爪；其中一个爪的结构具体为：推力杆通过活动铰链与左推力连杆连接，左推力连杆之后再与左夹紧杠杆通过转动副连接；机架上安装固定铰链，将左夹紧杠杆和左夹持连杆接入该固定铰链构成转动副，左夹持辊与左夹紧杠杆通过转动副连接，左夹持辊与左夹持连杆采用销连接。本实用新型的优点：所选用的机械结构简单，能起到稳固加持作用，并只采用一个电机进行驱动，节约空间，减轻重量，适合在无人机等对重量和稳定性要求高的机械设备中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行器 | ||
【主权项】：
一种用于飞行器上的夹爪，其特征在于：至少包括一对爪；电机与轴向螺杆(1)相连后，将轴向螺杆(1)与推力杆(2)固定连接；推力杆(2)连接至少一对爪；这一对爪左右对称布置；其中一个爪的结构具体为：推力杆(2)通过活动铰链与左推力连杆(3‑a)连接，左推力连杆(3‑a)之后再与左夹紧杠杆(4‑a)通过转动副连接；机架上安装固定铰链，将左夹紧杠杆(4‑a)和左夹持连杆(5‑a)接入该固定铰链构成转动副，左夹持辊(6‑a)与左夹紧杠杆(4‑a)通过转动副连接，左夹持辊(6‑a)与左夹持连杆(5‑a)采用销连接。
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