[实用新型]一种夹爪装置有效
申请号: | 201620678551.8 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN205799360U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;贾宇鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州罗博特科自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹爪装置,包括:定位座,其中部开设有杆槽,所述定位座的两侧对称设置有左右两个转轴;推杆,其贯穿所述杆槽,所述推杆的前端设置有杆头,所述推杆的后端设置有压块;对称设置于所述推杆两侧的左右两个爪臂,所述爪臂的前端均设置有夹头,所述爪臂的中部均开设有转孔,左右两个所述转轴一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔中,所述爪臂的后端均设置有固定柱,左右两个所述爪臂的固定柱之间设置有拉簧。该夹爪装置,安全可靠、便捷高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
一种夹爪装置,其特征在于,包括:定位座,其中部开设有杆槽,所述定位座的两侧对称设置有左右两个转轴;推杆,其贯穿所述杆槽,所述推杆的前端设置有杆头,所述推杆的后端设置有压块;对称设置于所述推杆两侧的左右两个爪臂,所述爪臂的前端均设置有夹头,所述爪臂的中部均开设有转孔,左右两个所述转轴一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔中,所述爪臂的后端均设置有固定柱,左右两个所述爪臂的固定柱之间设置有拉簧;带动所述推杆做水平伸缩移动的驱动机构;其中,当所述推杆的压块向靠近所述定位座的方向移动时,所述压块的两侧端面同时抵顶左右两个所述爪臂的内侧端面,以致使左右两个所述爪臂的夹头做相互靠近运动。
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