[实用新型]基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201620670711.4 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206151794U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张萌 | 申请（专利权）人： | 张萌 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12;B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人。包括座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)；机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接；显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接；四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接件(6)固定在座椅背面的支撑结构上。本公开实现了基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人，提供一种全新结构的康复机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可变 柔性 关节 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人，其特征在于，包括：座椅(1)、机柜(2)、显示设备(3)、四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)；机柜(2)通过电源和通信线缆与四自由度机械臂(4)或(5)实现电气连接；显示设备(3)通过电源和通信线缆与机柜(2)电气连接；四自由度机械臂(4)和/或四自由度机械臂(5)通过刚性连接件(6)固定在座椅背面的支撑结构上。
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