[实用新型]一种龙门式磁感自动定位抓取装置有效
申请号: | 201620658910.3 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN205741079U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 孙守文;代明水 | 申请(专利权)人: | 松本涂层科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | C14B17/14 | 分类号: | C14B17/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种龙门式磁感自动定位抓取装置,包括由空心槽钢焊接成框式结构的架体,所述架体的左行走支柱和右行走支柱内侧上均等距安装有至少三组磁感定位器及所述左行走支柱与所述右行走支柱外侧上均安装有驱动电机,所述架体顶部的支架梁臂上安装有通过伺服电机控制的上下运动的吊钩。本实用新型的优点是:本装置通过磁感定位器可以快速定位需要抓取的皮革压辊,同时由伺服电机控制的左行走支柱和右行走支柱可以在转角时保证整体的稳定性,本装置提高了劳动生产效率,满足了现阶段皮革压膜生产的要求。 | ||
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【主权项】:
一种龙门式磁感自动定位抓取装置,包括由空心槽钢焊接成框式结构的架体(1),其特征在于:所述架体(1)的左行走支柱(12)和右行走支柱(13)内侧上均等距安装有至少三组磁感定位器(14)及所述左行走支柱(12)与所述右行走支柱(13)外侧上均安装有驱动电机(15),所述架体(1)顶部的支架梁臂(2)上安装有通过伺服电机(22)控制的上下运动的吊钩(23)。
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