[实用新型]一种直接转矩控制雕刻机

摘要

本实用新型公开了一种雕刻机，具体是涉及一种直接转矩控制雕刻机；包括底座和移动座，所述底座上端活动连接有移动座，所述移动座上方活动连接有工作台，所述工作台一侧固定连接有立柱总成，所述立柱总成中间活动连接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠顶端穿过立柱总成活动连接有Z轴伺服电机，所述Z轴丝杠螺纹连接雕刻机头总成，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机用信号线连接控制柜。本实用新型采用了直接转矩控制的方式，系统结构简洁明了，操作简单方便，采用了伺服电机，不会出现步进电机丢步和过冲现象，能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，大大提高雕刻机的控制性能，能生产出高品质产品。

主权项

一种直接转矩控制雕刻机，包括底座(1)和移动座(2)，所述底座(1)上端活动连接有移动座(2)，其特征在于：所述移动座(2)下端固定连接有Y轴丝母座(3)，所述Y轴丝母座(3)螺纹连接有Y轴丝杠(6)，所述Y轴丝杠(6)一端活动连接有Y轴伺服电机(14)，所述移动座(2)上方活动连接有工作台(4)，所述工作台(4)下端固定连接有X轴丝母座(5)，所述X轴丝母座(5)螺纹连接有X轴丝杠(6)，所述X轴丝杠(6)两端活动连接在移动座(2)壁上，并且一端穿过移动座(2)壁活动连接有X轴伺服电机(8)，所述工作台(4)一侧固定连接有立柱总成(9)，所述立柱总成(9)中间活动连接有Z轴丝杠(11)，所述Z轴丝杠(11)顶端穿过立柱总成(9)活动连接有Z轴伺服电机(10)，所述Z轴丝杠(11)螺纹连接雕刻机头总成(12)，所述X轴伺服电机(8)、Y轴伺服电机(14)和Z轴伺服电机(10)用信号线连接控制柜(13)。