[实用新型]一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统有效
| 申请号： | 201620641406.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN206021081U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴振英;李轻松;王莉莉;金薇;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统，控制系统包括主控模块包括STM32F103C8T6控制芯片；STM32F103C8T6控制芯片分别连接传感器组件、电机驱动模块、通信模块；传感器组件用于采集传感数据并将传感器数据传输给STM32F103C8T6控制芯片，STM32F103C8T6控制芯片用于根据传感数据获得飞行器当前姿态，并进一步根据目标姿态获得电机控制信号，将电机控制信息传输至电机驱动模块，和通过通信模块接收遥控信号，根据遥控信号确定目标姿态，电机驱动模块用于根据电机控制信息对设置于四个方向上的旋翼进行控制，从而控制飞行器的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 微型 四旋翼 飞行器 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统，其特征在于，包括：主控模块、传感器组件、电机驱动模块、通信模块；所述主控模块包括STM32F103C8T6控制芯片；所述STM32F103C8T6控制芯片分别连接所述传感器组件、电机驱动模块、通信模块；所述传感器组件用于采集传感数据并将所述传感器数据传输给所述STM32F103C8T6控制芯片，所述STM32F103C8T6控制芯片用于根据所述传感数据获得飞行器当前姿态，并进一步根据目标姿态获得电机控制信号，将所述电机控制信息传输至所述电机驱动模块，和通过所述通信模块接收遥控信号，根据所述遥控信号确定所述目标姿态，所述电机驱动模块用于根据所述电机控制信息对设置于四个方向上的旋翼进行控制，从而控制飞行器的姿态。
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