[实用新型]一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手

摘要

本实用新型公开了一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置，所述导轨装置的两端分别通过铰链铰接有第一定位板，且两个第一定位板之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板远离转动轴的一端通过伸缩机构固定连接有第二定位板，且两个第一定位板的相对面通过弹簧固定连接，所述第一定位板远离弹簧的侧面上还开设有固定座，在固定座一侧的第一定位板上还固定安装有勾紧机构，所述导轨装置的顶部开设有安装孔和两个T字形导轨，且两个T字形导轨分别设置在安装孔的前后两侧。本实用新型降低海上浮标回收工作的危险性，排除动态浮标位置的不确定性，准确使吊钩挂住耳环、定位板的可伸缩设计可以适用不同浮标大小。

主权项

一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置(1)，其特征在于：所述导轨装置(1)的两端分别通过铰链铰接有第一定位板(2)，且两个第一定位板(2)之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板(2)远离转动轴的一端通过伸缩机构(3)固定连接有第二定位板(4)，且两个第一定位板(2)的相对面通过弹簧(5)固定连接，所述第一定位板(2)远离弹簧(5)的侧面上还开设有固定座(6)，在固定座(6)一侧的第一定位板(2)上还固定安装有勾紧机构(7)，所述导轨装置(1)的顶部开设有安装孔(8)和两个T字形导轨(9)，且两个T字形导轨(9)分别设置在安装孔(8)的前后两侧，在安装孔(8)内安装有万向节(10)，所述T字形导轨(9)的一侧还设置有气压驱动装置(11)，且气压驱动装置(11)的两端均固定连接有定位滑块(12)，定位滑块(12)的底端穿过T字形导轨(9)并裸露在导轨装置(1)的底部，且两个定位滑块(12)的裸露端之间形成了用于卡紧浮标耳环的第二夹紧槽，所述导轨装置(1)的底部还固定安装有驱动机构(13)，驱动机构(13)的两端分别通过活动连接件与两个第一定位板(2)的相对面固定连接。