[实用新型]一种旋转自动进出料装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转自动进出料装置，所述装置包括支撑座，设于该支撑座顶部的电机，电机的输出轴上安装有凸轮安装座，凸轮安装座上水平设置有横板，横板其中一面的长度方向上设有横板加强板，横板另一面的两端分别连接有可上下滑动的滑台气缸，横板与横板加强板上固接有电磁阀安装板，电磁阀安装板上安装有电磁阀，滑台气缸上分别活动连接有第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手上还分别设有保护框，以及感应器。本实用新型可有效防止机油进入机械手而影响复位弹簧复位，解决了机械手由于不能感应到电池位置的变化而持续向下移动抓取产品，导致产品损坏的技术问题，本实用新型还具有自动化程度和生产效率高的特点。

主权项

一种旋转自动进出料装置，其特征在于，所述装置包括：支撑座（1），设于该支撑座（1）顶部的电机（2），所述电机的输出轴上可转动地安装有凸轮安装座（3），所述凸轮安装座（3）上安装有横板（4），所述横板（4）其中一面的长度方向上设有横板加强板（5），横板（4）另一面的两端分别连接有控制机械手上下移动的第一气缸（6），所述横板（4）与横板加强板（5）上固接有电磁阀安装板（7），电磁阀安装板上安装有电磁阀（8），所述第一气缸（6）上分别活动连接有可旋转夹取或放置电池用的第一机械手（9）及第二机械手（10），所述第一机械手（9）及第二机械手（10）上还分别设有防止油污进入用的保护框（11），以及感应待抓取电池位置偏移以防止机械手下移损坏电池用的感应器（12）。