[实用新型]一种多终端自适应通讯的智能机器人有效
申请号: | 201620621767.0 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN205880569U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02 |
代理公司: | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙)32247 | 代理人: | 王明亮 |
地址: | 214400 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型的提供一种多终端自适应通讯的智能机器人是利用单一总线把各种终端设备集中到一起进行管理,每种终端设备有自己的身份,是通讯的主体,一起和机器人的大脑管理主机互通信息,分析用户的语音控制指令,之后大脑管理主机通过同单一总线通知舵机控制器匹配机器人的动作,然后利用各种终端传感器判断下一步行动的方式,同时对用户的语音指令进行反馈的功能。这种方式控制简单,易于管理,添加新的终端设备和现有存在的设备可以融洽在一起工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 终端 自适应 通讯 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种多终端自适应通讯的智能机器人,其特征在于,包括大脑管理主机、舵机控制器、舵机组、单一总线,所述大脑管理主机、舵机控制器、舵机组之间通过电源线连接,所述单一总线分别与所述大脑管理主机、舵机控制器、舵机组连接,所述单一总线与多个传感器组连接,每个传感器组均可连接一终端设备。
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