[实用新型]多向球轮型装置

摘要

本实用新型涉及一种多向球轮型装置，该多向球轮型装置包括下结构件；滚动球的至少一个下环；上结构件；滚动球的至少一个上环；以及主滚动球，其中，主滚动球被上结构件和下结构件包围；下结构件具有至少一个下凹槽以及开口，滚动球的下环插入至少一个下凹槽中，开口的直径小于主滚动球的直径，并且主滚动球的一部分通过开口接触地面；上结构件具有至少一个上凹槽以及腔体，滚动球的上环插入至少一个上凹槽中，主滚动球布置在腔体中。本实用新型通过最优化整体结构并且更具体地通过滚动球的环的新颖位置获得了在主球与地面之间提供更好的接触角的优点。

主权项

一种多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述多向球轮型装置包括：‑下结构件(1.4)；‑滚动球的至少一个下环(1.2)；‑上结构件(1.5)；‑滚动球的至少一个上环(1.3)；以及‑主滚动球(1.1)，其中，所述主滚动球(1.1)被所述上结构件(1.5)和所述下结构件(1.4)包围；所述下结构件(1.4)具有至少一个下凹槽(1.41)以及开口(1.42)，所述滚动球的所述下环(1.2)插入所述至少一个下凹槽中，所述开口的直径小于所述主滚动球(1.1)的直径，并且所述主滚动球(1.1)的一部分通过所述开口接触地面；所述上结构件(1.5)具有至少一个上凹槽(1.51)以及腔体(1.52)，所述滚动球的所述上环(1.3)插入所述至少一个上凹槽中，所述主滚动球(1.1)布置在所述腔体中。