[实用新型]多向球轮型装置

权利要求书

1.一种多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述多向球轮型装置包括：

-下结构件(1.4)；

-滚动球的至少一个下环(1.2)；

-上结构件(1.5)；

-滚动球的至少一个上环(1.3)；以及

-主滚动球(1.1)，

其中，所述主滚动球(1.1)被所述上结构件(1.5)和所述下结构件(1.4)包围；所述下结构件(1.4)具有至少一个下凹槽(1.41)以及开口(1.42)，所述滚动球的所述下环(1.2)插入所述至少一个下凹槽中，所述开口的直径小于所述主滚动球(1.1)的直径，并且所述主滚动球(1.1)的一部分通过所述开口接触地面；所述上结构件(1.5)具有至少一个上凹槽(1.51)以及腔体(1.52)，所述滚动球的所述上环(1.3)插入所述至少一个上凹槽中，所述主滚动球(1.1)布置在所述腔体中。

2.根据权利要求1所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述滚动球的所述下环(1.2)和所述上环(1.3)每个均包括包封的一组副滚动球(1.21、1.31)和/或使所述副滚动球(1.21、1.31)固定的薄带。

3.根据权利要求2所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述薄带具有所述上环和所述下环的形状且具有一预设尺寸，和/或其中，在完成所述多向球轮型装置(1)的安装程序之后，所述薄带由于所述多向球轮型装置(1)的滚动而分解。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，能使所述多向球轮型装置(1)的倾斜度为60°或以下的角度。

5.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述副滚动球(1.21、1.31)的所述下环的直径小于所述主滚动球(1.1)的直径。

6.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述副滚动球(1.21、1.31)的所述上环的直径小于所述主滚动球(1.1)的直径。

7.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述副滚动球的所述下环的直径和所述副滚动球的所述上环的直径彼此不同。

8.根据权利要求7所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述副滚动球的所述下环的直径大于所述副滚动球的所述上环的直径。

9.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述副滚动球彼此之间具有的距离大于所述副滚动球的直径的10％。

10.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，一组所述副滚动球(1.21、1.31)中的每个球均具有相同的尺寸。

11.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述副滚动球(1.21、1.31)中的每一个均由相同的材料制成。

12.根据权利要求2或3所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述主滚动球(1.1)和/或所述副滚动球(1.21、1.31)由具有低摩擦系数的轻质材料制成。

13.根据权利要求12所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述材料选自包含钨、铝、碳钢合金以及甚至一些非金属材料的一组材料。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，所述多向球轮型装置被设计为无润滑剂的。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的多向球轮型装置(1)，其特征在于，当所述多向球轮型装置(1)的倾斜角减小时，所述多向球轮型装置(1)与所述多向球轮型装置(1)待配合的物体的边缘之间的距离增大。