[实用新型]一种伞形驱动轮结构有效
| 申请号： | 201620594768.0 | 申请日： | 2016-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN206290904U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋宇晨;陈峰军;徐弢;吴小建;王佳玮;朱小军;闵睿;沈雯;范志宏 | 申请（专利权）人： | 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司;上海建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司31213 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及管道机器人，尤其是用于管道机器人的一种伞形驱动轮结构。是一伞状收放结构，包括张紧弹簧、张紧滑块、伞形结构顶架、主支撑臂、副支撑臂、驱动轮及轮架；所述伞形结构顶架是整个驱动轮结构的本体；主支撑臂一端与伞形结构顶架连接，另一端悬挂驱动轮及轮架结构；而主支撑臂的中段，与副支撑臂连接，副支撑臂的另一端与张紧滑块相连接；张紧滑块可以在伞形结构顶架上滑动，张紧滑块和伞形结构顶架之间设有张紧弹簧。当滑块移动时，张紧弹簧会给滑块适当的回复力，从而会进一步驱动副支撑臂推动主支撑臂，以此给予驱动轮与轮架足够的张紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伞形 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种伞形驱动轮结构，其特征在于，是一伞状收放结构，包括张紧弹簧、张紧滑块、伞形结构顶架、主支撑臂、副支撑臂、驱动轮及轮架； 所述伞形结构顶架是整个驱动轮结构的本体；主支撑臂一端与伞形结构顶架连接，另一端悬挂驱动轮及轮架结构；而主支撑臂的中段，与副支撑臂连接，副支撑臂的另一端与张紧滑块相连接；张紧滑块可以在伞形结构顶架上滑动，张紧滑块和伞形结构顶架之间设有张紧弹簧。
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