[实用新型]立体转塔快递分拣单元

摘要

立体转塔快递分拣单元，包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本实用新型优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

主权项

立体转塔快递分拣单元，其特征是：包括竖直内转轴(1)、竖直外转轴(2)、水平扫盘(3)、水平上转盘(4)、下底座(5)、外罩(6)、步进电机A(7)及步进电机B(8)；竖直外转轴(2)呈套筒形，其活动套装在竖直内转轴(1)外，并在轴向上被定位；竖直内转轴(1)上下两端分别活动安装在外罩(6)和下底座(5)上，并在轴向上被定位；水平上转盘(4)与竖直外转轴(2)固接并位于下底座(5)上端，其上设有一个包裹下落口；水平扫盘(3)与竖直内转轴(1)固接并位于水平上转盘(4)的上端，其上设有至少两条扫臂(31)，相邻的两条扫臂(31)形成容纳包裹的工位；外罩(6)直接或间接与下底座(5)固接，其将水平扫盘(3)和水平上转盘(4)笼罩在内，其上端设有包裹进口(61)，其下端设有包裹出口(62)；步进电机A(7)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直内转轴(1)关联以驱动竖直内转轴(1)转动；步进电机B(8)直接或间接固定安装在下底座(5)上并与竖直外转轴(2)关联以驱动竖直外转轴(2)转动。