[实用新型]一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人有效
| 申请号： | 201620572975.6 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205741907U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘子源;王龙林;郝天之;秦运柏;黄守麟;李申芳;李宏伟 | 申请（专利权）人： | 广西交通科学研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 530007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人，其特征是：包括固定架和与固定架固定连接的移步电机，固定架分为上、下固定架，通过环形板链接形成开合式结构，在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机，另一侧设有上、下电磁制动器，上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架，与相对应的上、下电磁制动器连接，电机的主轴上分别设有连杆，连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。这种机器人采用模块化设计，整体结构简单，性能可靠、可拆装、轻便易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 斜拉桥 缆索 便携式 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人，其特征是：包括固定架和与固定架固定连接的移步电机，固定架分为上、下固定架，通过环形板链接形成开合式结构，在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机，另一侧设有上、下电磁制动器，上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架，与相对应的上、下电磁制动器连接，电机的主轴上分别设有连杆，连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。
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