[实用新型]环境检测人机器人

摘要

环境检测人机器人，包括发动机，其特征是：发动机安装有传动杆，传动杆两端安装有第一齿轮，第一齿轮的外侧安装有前履带，第一齿轮的内侧安装有后履带，后履带内安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过啮合齿与前履带和后履带配合传动，前履带前还设置有联动齿轮，第一齿轮通过前履带联动支撑板与联动齿轮连接，发动机上铰接设置有下支架和上支架，下支架和上支架之间可动连接，上支架一端安装有机械手臂，机械手臂包括活动爪和固定爪，该仪器不仅具有良好的现代工艺集成，而且还有各种功能的集成，保证仪器具有更好的工业使用价值与实用价值，还应具有人机就交换信息，可操作简单，维护与管理方便的环境检测人机器人。

主权项

环境检测人机器人，包括发动机（13），其特征是：发动机（13）安装有传动杆，传动杆两端安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）的外侧安装有前履带（7），第一齿轮（9）的的内侧安装有后履带（10），后履带（10）内安装有第二齿轮（12），第一齿轮（9）和第二齿轮（12）通过啮合齿（11）与前履带（7）和后履带（10）配合传动，前履带（7）前还设置有联动齿轮，第一齿轮（9）通过前履带联动支撑板（8）与联动齿轮连接，发动机（13）上铰接设置有下支架（2）和上支架（3），下支架（2）和上支架（3）之间可动连接，上支架（3）一端安装有机械手臂，机械手臂包括活动爪（5）和固定爪（6）。