[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201620562986.6 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN205716358U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 夏瑞谊 | 申请（专利权）人： | 广州聚威智能视听器材有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人： | 吴宝仪 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种机械臂属于属于投影设备领域，它包括通过铰合部连接的两个连杆装置，连杆装置包括Ⅰ型连杆装置、Ⅱ型连杆装置，Ⅰ型连杆装置包括第一主连杆、第一副连杆，Ⅱ型连杆装置包括第二主连杆、第二副连杆，第一主连杆与第一副连杆的一端连接在铰合部连接板上，第二主连杆与第二副连杆的一端连接在铰合部连接板上。本实用新型结构简单，Ⅰ型连杆装置与Ⅱ型连杆装置通过铰合部连接，有效避免过度张开，从而保证投影设备的平行，安装在第一副连杆及第二副连杆的线材收纳部，可有效整齐收纳投影设备线材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括通过铰合部连接的连杆装置，连杆装置包括Ⅰ型连杆装置、Ⅱ型连杆装置，Ⅰ型连杆装置包括第一主连杆（1）、第一副连杆（2），Ⅱ型连杆装置包括第二主连杆（3）、第二副连杆（4），第一主连杆（1）与第一副连杆（2）的一端连接在铰合部连接板（5）上 ，第二主连杆（3）与第二副连杆（4）的一端连接在铰合部连接板（5）上，其特征是：第一主连杆（1）与第一副连杆（2）相互平行，第二主连杆（3）与第二副连杆（4）相互平行，在铰合部连接板（5）上第一副连杆（2）连接孔（71）的中心设置在第一主连杆（1）连接孔（61）与第二主连杆（1）连接孔（101）中心连线的外侧，第二副连杆（2）连接孔（111）的中心设置在第一主连杆（1）连接孔（61）与第二主连杆（1）连接孔（101）中心连线的外侧。
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