[实用新型]一种用于金属片拉伸成型的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于金属片拉伸成型的机械手，包括机架、上料装置、擦油装置和搬送机构，上料装置、擦油装置、搬送机构均安装在机架上，上料装置设置在擦油装置的后端，搬送机构设置在擦油装置的上方。通过对擦油装置、搬送机构的位置关系进行调整，将搬送机构设置在擦油装置的上方，搬送机构从上料装置取出金属片放置在擦油装置的后端，经擦油装置擦油后，搬送机构从擦油装置的前端拾取金属片并送往后续拉伸设备。本实用新型将上料装置、擦油装置、搬送机构集合在一起，结构简单紧凑，集合上料、擦油、输送等功能，生产成本较低，提高了生产效率。

主权项

一种用于金属片拉伸成型的机械手，包括机架、上料装置、擦油装置和搬送机构，上料装置、擦油装置、搬送机构均安装在机架上，其特征是：所述上料装置设置在所述擦油装置的后端，所述搬送机构设置在擦油装置的上方；擦油装置包括支架、输送带、储油槽、粘油辊、下擦油辊、上擦油辊和擦油驱动装置；输送带、储油槽、粘油辊、下擦油辊、上擦油辊、擦油驱动装置均安装在支架上；粘油辊处于储油槽中，粘油辊、下擦油辊、上擦油辊均与擦油驱动装置传动连接，下擦油辊与粘油辊接触配合；储油槽、粘油辊、下擦油辊均设置在输送带的下方，下擦油辊与输送带的下表面接触配合；上擦油辊设置在输送带的上方，上擦油辊与输送带的上表面接触配合。