[实用新型]一种应用于无人机机臂上的折叠机构有效
申请号: | 201620556985.0 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN205661647U | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 严虎;陈灿 | 申请(专利权)人: | 洛克希德(武汉)无人机科学研究院有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 430076 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于无人机机臂上的折叠机构,包括铝合金机构件Ⅰ、铝合金机构件Ⅱ、铝合金机构件Ⅲ、铝合金机构件Ⅳ、不锈钢轴Ⅰ、不锈钢轴Ⅱ、不锈钢轴Ⅲ、铝合金挂钩、无人机机臂、一体化基座Ⅰ、一体化基座Ⅱ;其特征在于:所述铝合金机构件Ⅰ通过不锈钢轴Ⅱ与铝合金机构件Ⅲ铰接;所述铝合金机构件Ⅱ通过不锈钢轴Ⅰ与铝合金机构件Ⅰ活动铰接;所述铝合金机构件Ⅳ通过不锈钢轴Ⅲ与铝合金机构件Ⅲ活动铰接;所述铝合金挂钩固定在铝合金机构件Ⅱ表面;该实用新型简易小巧,设置轻松灵活,不需要工具的帮助就可以展开和收起;收起时占地面积小;展开速度快,到达作业点就可以快速展开进行作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 无人机 机臂上 折叠 机构 | ||
【主权项】:
一种应用于无人机机臂上的折叠机构,包括铝合金机构件Ⅰ(1)、铝合金机构件Ⅱ(2)、铝合金机构件Ⅲ(3)、铝合金机构件Ⅳ(4)、不锈钢轴Ⅰ(5)、不锈钢轴Ⅱ(6)、不锈钢轴Ⅲ(7)、铝合金挂钩(8)、无人机机臂(9)、一体化基座Ⅰ(10)、一体化基座Ⅱ(11);所述无人机机臂(9)装接在铝合金机构件Ⅰ(1)和铝合金机构件Ⅱ(2)的两端;其特征在于:所述铝合金机构件Ⅰ(1)通过不锈钢轴Ⅱ(6)与铝合金机构件Ⅲ(3)铰接;所述铝合金机构件Ⅱ(2)通过不锈钢轴Ⅰ(5)与铝合金机构件Ⅰ(1)活动铰接;所述铝合金机构件Ⅳ(4)通过不锈钢轴Ⅲ(7)与铝合金机构件Ⅲ(3)活动铰接;所述铝合金挂钩(8)固定在铝合金机构件Ⅱ(2)表面;所述一体化基座Ⅰ(10)和一体化基座Ⅱ(11)固定连接在铝合金机构件Ⅰ(1)上。
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