[实用新型]一种城市地下管道布线系统

摘要

本实用新型公开了一种城市地下管道布线系统，包括壳体和控制室，所述壳体的一侧设有安装有控制室，所述控制室内设有控制装置，所述壳体的顶端设有第一电机，所述第一电机远离控制室的一侧设有卷绳机，所述卷绳机上卷绕有吊绳，所述壳体顶端的内壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆内设有第二电机，所述滑杆内套设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端安装有第一机械抓手，所述壳体底端的中间位置设有凹槽。本实用新型设计简单合理，操作性强，利用控制装置控制第一机械抓手和第二机械抓手同时工作进行放置安装管，大幅度的提高了工作效率，保证了管道布线的质量问题，解决了传统人工劳动强度大、成本高的问题，智能化程度高。

主权项

一种城市地下管道布线系统，包括壳体（1）和控制室（4），其特征在于，所述壳体（1）的一侧设有安装有控制室（4），所述控制室（4）内设有控制装置，所述壳体（1）的顶端设有第一电机（7），所述第一电机（7）远离控制室（4）的一侧设有卷绳机（8），所述卷绳机（8）上卷绕有吊绳（11），所述壳体（1）顶端的内壁上设有滑槽（5），所述滑槽（5）内设有滑杆（6），所述滑杆（6）与滑槽（5）相配合，所述滑杆（6）与第一电机（7）的输出轴连接，所述滑杆（6）为空腔结构，所述滑杆（6）内设有第二电机，所述滑杆（6）内套设有第一伸缩杆，且第一伸缩杆与第二电机的输出轴连接，所述第一伸缩杆的底端安装有第一机械抓手（2），所述壳体（1）底端的中间位置设有凹槽，所述凹槽顶端的两侧均设有下料门（20），所述凹槽的两侧均设有安装管（3）和第三电机（19），所述壳体（1）的另一侧设有吊臂（9），所述吊臂（9）远离壳体（1）的一端设有转动轮（10），所述吊绳（11）通过转动轮（10）连接有第二机械抓手（12），所述吊臂（9）的下方设有第一支撑杆（14），所述第一支撑杆（14）的顶端设有第四电机（13），所述第一支撑杆（14）的底端安装有第二支撑杆（15），所述第二支撑杆（15）为空腔结构，所述第二支撑杆（15）内套设有第二伸缩杆（16），所述第二伸缩杆（16）与第四电机（13）的输出轴连接，所述第二伸缩杆（16）的底端安装有机械钻（17），所述壳体（1）底端的两侧均设有滚轮（18），所述滚轮（18）之间的转轴与第三电机（19）的输出轴连接，所述滚轮（18）底端的中间位置设有沟槽（21），所述第一机械抓手（2）、第一电机（7）、第二电机、卷绳机（8）、第三电机（19）、第四电机（13）、第二机械抓手（12）和机械钻（17）均与控制装置连接。