[实用新型]用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构

摘要

本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备工作稳定、检测准确，可靠性高；适合于现代自动化生产模式的用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构。它包括通过传送装置依次连接的平面整形机构、分叉机构和梳形机构；其中平面整形机构可以自动先将导阀的各个连接管全部整形齐平于同一个平面，然后分叉机构可以很好的将ESC三个管分开，便于接下来的梳形，梳形机构则可以精确的将ESC三个管子的间距调整成统一的预设值。这样就完全自动化的完成了对导阀ESCD四个管子的整形。

主权项

一种用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构，其特征在于：它包括通过传送装置依次连接的平面整形机构(1)、分叉机构(2)和梳形机构(3)；所述的平面整形机构(1)包括整形底座(101)、整形立柱(102)、整形第一气缸(103)、整形第一滑块(104)、整形第二气缸(105)、整形第一夹臂(106)、整形第一压辊组(107)、整形连接块(108)、整形第三气缸(109)、整形第四气缸(110)、整形第二夹臂(111)和整形第二压辊组(112)；所述的整形立柱(102)竖向固定安装于整形底座(101)上，整形第一气缸(103)竖向安装于整形立柱(102)的上部，整形第一滑块(104)与整形第一气缸(103)的活塞杆相连，整形第二气缸(105)安装于整形第一滑块(104)上，整形第二气缸(105)为夹紧气缸，整形第二气缸(105)的下端连接有一对整形第一夹臂(106)，所述的整形第一压辊组(107)安装于整形第一夹臂(106)上；所述的整形连接块(108)安装于整形底座(101)上，整形第三气缸(109)竖向安装于整形连接块(108)上，整形第四气缸(110)与整形第三气缸(109)的活塞杆固定连接，整形第四气缸(110)为夹紧气缸，整形第四气缸(110)上安装有两条整形第二夹臂(111)，每条整形第二夹臂(111)上安装有整形第二压辊组(112)；所述的分叉机构(2)包括分叉底座(201)、分叉第一气缸(202)、分叉第二气缸(203)、分叉第一滑块(204)、分叉第二滑块(205)、分叉第三气缸(206)、分叉第四气缸(207)、第一分叉块(208)和第二分叉块(209)；所述的分叉底座(201)的两端分别安装有分叉第一气缸(202)和分叉第二气缸(203)，所述的分叉第一气缸(202)与分叉第一滑块(204)相连，分叉第二气缸(203)与分叉第二滑块(205)相连，所述的分叉第三气缸(206)竖向安装于分叉第一滑块(204)上，所述的分叉第四气缸(207)竖向安装于分叉第二滑块(205)上，分叉第三气缸(206)的活塞杆上连接有第一分叉块(208)，分叉第四气缸(207)的活塞杆上连接有第二分叉块(209)；所述的梳形机构(3)包括梳形支架(301)、梳形底座(302)、梳形第一气缸(303)、梳形第二气缸(304)、梳形第一滑块(305)、梳形第二滑块(306)、梳形第三气缸(307)、梳形第四气缸(308)、梳形第五气缸(309)、第一梳形臂(310)、第二梳形臂(311)和第三梳形臂(312)；所述的梳形支架(301)为一对，梳形底座(302)横架在梳形支架(301)上，梳形底座(302)的左右两端分别安装有梳形第一气缸(303)和梳形第二气缸(304)；所述的梳形第一气缸(303)的活塞杆上连接有梳形第一滑块(305)，梳形第一滑块(305)上竖向安装有梳形第三气缸(307)，梳形第三气缸(307)的活塞杆上连接有第一梳形臂(310)，第一梳形臂(310)上设有滚轮；梳形第二气缸(304)上连接有梳形第二滑块(306)，所述的梳形第二滑块(306)上竖向安装有梳形第五气缸(309)，梳形第五气缸(309)的活塞杆上连接有第三梳形臂(312)，第三梳形臂(312)上设有滚轮；梳形第四气缸(308)安装于梳形底座(302)上且位于梳形第三气缸(307)和梳形第五气缸(309)之间，所述的梳形第四气缸(308)的活塞杆上连接有第二梳形臂(311)，所述的第二梳形臂(311)上设有一个竖向插孔；上述的每个气缸均连接有气源，同时也配套安装有用于控制气缸启停时间的光电传感器。